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目前，最小的微型无人机是美军“黑蜂”无人机。其重量仅33克，长16.8厘米，续航时间25分钟，遥控距离1千米，飞行时几乎完全静音，能够悄无声息地侦察战场情况。该型无人机曾在阿富汗战场上发挥重要作用，但由于单价接近19万美元，因此较少投入使用。

X2D是一款四轴旋翼无人机，折叠后小于一张A4纸，高约9厘米，重量仅1.4千克，适合单兵携带。该型无人机可在75秒内完成部署，最长飞行时间35分钟，机上配备基于GPS的夜间飞行和频闪照明系统，使其可以在白天和夜间不间断作业。X2D无人机配备人工智能系统，可实现360°避障，并对人员和车辆进行检测，机身携带16倍数码变焦的4K摄像机和前视红外摄像机，能够进行自主监视，围绕目标点进行智能跟随，以提供实时空中侦察图像。

早在1996年，美国国防部研发出世界上第一款纳米无人机——“黑寡妇”。其翼展仅15.2厘米，重85克，主要用于试验，未装备部队使用。2003年，美陆军正式装备RQ-11“大乌鸦”微型无人机。该型无人机长约1米，拆解后可放入背包内携带，由单兵手抛起飞，续航时间90分钟，工作半径10千米。该机具备良好的静音性能，可使士兵更为隐蔽地传送和接收信息。

随着美军将城市战作为未来作战主要样式，为克服城市战中存在的地形复杂等难题、提高各作战单元敌我态势感知能力，美军大力发展微型无人侦察机。

X2D无人机的交付生产，标志着美陆军微型无人侦察机家族再添“新成员”。该机具备便携性、实用性等特点，有望使美陆军单兵配备无人侦察机成为现实。

据外媒报道，美国陆军已授权美国无人机制造商Skydio公司为“短程侦察”计划生产X2D无人机。“短程侦察”计划旨在为美陆军士兵配备可快速部署的小型无人机系统，执行侦察和监视活动。